Kagome Higurashi est issue d'une famille très ancienne, gardienne d'un temple Shinto. C'est une jeune collégienne qui suit les cours de troisième année. Elle mène une existence tranquille, jusqu'au jour de l'anniversaire de ses 15 ans. Ce jour là elle se retrouve projettée 500 ans en arrière, à l'époque Sengoku, où elle fait la connaissance d'un Hanyo: Inu-Yasha. Ce dernier tente de s'emparer de la perle de Shikon, une boule au pouvoir magique, capable de métamorphoser Inu-Yasha en un véritable démon. Mais lors d'affrontement contre un monstre réel, la perle est détruite et éparpillée en multiples fragments.

Depuis ce jour, Inu-Yasha et Kagome sillonnent le pays pour les récupérer tous, morceau par morceau. Mais ces fragments intéressent vivementles monstres désireux d'augmenter leur puissance et leur pouvoirs.

Et l'aventure, pour Kagome et Inu-Yasha, ne fait que commencer.

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